今日も居残り

　4?5時限「情報工学総合実験II」

　先週に引き続き教材のセンサーロボに自分たちで作ったプログラムを書込、複雑になった迷路から脱出するのが課題。正確には迷路を攻略するのではなく、右の壁を伝ってゆき迷路を攻略するのが課題。

　うちのプログラムがセンサーの動作が不安定で、壁までの距離が正確につかめずそれを解決しようとしていたら暴走プログラムに変貌。行き止まりだと判断した瞬間にその場で回転を始め、狂ったかのようにそのまま回転を続けてしまった…。周りでは他の人も見ているんで、もう恥ずかしいのなんの…。

　プログラムを根本的に見直してみたところ、センサーだけではなくモーター制御にも誤りが検出されたのでそれを修正。他は先週までとさほど変わらないプログラムではあったものの動作は安定し、試験コースの6つあるチェックポイントのうち4つまでクリア。2つまでクリアできれば単位取得となるので、単位が保証されたわけである。総合実験は必修課題なので、落とすと厄介な科目のひとつ。既に時計は20:30をさしていたけれどこれで留年は免れたので良かったかなと(^^;。

　ちなみに最低ラインをクリアしているグループは来週の実験は休みになるらしいのだけれど、最終ラインを突破を目指して頑張ってみようと思う。